“十四五”期间，我国正在全面建成小康社会的壮阔图景上乘势挥毫，全面扶植社会从义现代化国度新征程，向着第二个百年奋斗方针昂扬迈进。这是立异闪烁的五年，这是温暖流淌的五年，这是交融的五年。五年风尘仆仆，五年砥砺奋进。《中国报道》编纂部聚焦“十四五”环节范畴，以具体的人物命运、逼实的实践案例、立体的察看视角，记实这段踔厉高昂的征程，活泼注释中国式现代化的深挚实践，更为奔赴“十五五”这一簇新路程积储深挚底气取磅礴力量。人形机械人稳稳地将牌递到冠军手中；机械狗工致地穿越于田径赛场收受接管器材……正在第十五届全国活动会上，不雅众的目光总会被这些工致的办事型“新星”牢牢吸引。然而，正在聚光灯照不到的处所，还有一群缄默的“铁哥们”——工业机械人，它们日夜不息地正在工场车间挥舞臂膀，焊接、搬运、拆卸。它们不登台领，却被普遍使用正在71个行业大类中，悄悄沉塑出产体例，撑起了中国智能制制的脊梁，并正在全球财产链中刻下自从立异的明显印记。国度统计局数据显示，本年1—10月我国工业机械人产量达到60。27万台，同比增加28。8%，已跨越2024年全年，产量立异高。当前，我国已成为全球工业机械人第一大出产国和最大市场。2024年，中国工业机械人品牌正在国内市场份额初次冲破50%，达到58%。曾几何时，国产工业机械人正在高端制制范畴被视为“备选项”，企业遍及对其精度、节奏和靠得住性心存疑虑。为鞭策我国机械人财产高质量成长，2021年，工业和消息化部等15部分结合印发的《“十四五”机械人财产成长规划》明白提出，到2025年，我国要成为全球机械人手艺立异策源地、高端制制集聚地和集成使用新高地。2023年，工业和消息化部等17部分印发的《“机械人+”使用步履实施方案》提出，成长基于工业机械人的智能制制系统，帮力制制业数字化转型、智能化变化。正在沈阳市新松机械人从动化股份无限公司中试车间，从4公斤到500公斤负载，分歧类型的工业机械人正正在“”。新松机械人从动化股份无限公司汽车行业高级总监程虎丰告诉《中国报道》记者：“‘十四五’期间，新松工业机械人以‘高精高效’打破国外垄断，正在汽车、半导体、锂电等高端范畴实现规模化使用。”△8月8日—12日，正在举办的世界机械会高端智制展区，新松机械人展现其普遍使用于汽车整车制制点焊、涂胶等工艺的工业机械人。据引见，新松机械人本年发布的SR270A-270/2。70产物使用于汽车整车制制的点焊、螺柱焊、涂胶、搬运等环节工艺环节，凭仗高机能软硬件设想，正在270kg高负载下仍能“走得快、行得稳、停得准”。更环节的是轨迹规划节制取工艺配备的高度兼容。正在中试阶段，新松机械人根据预设焊接工艺参数（如焊接电流、加压时间、电极启齿度等）施行高节奏点焊功课，每完成一个焊点，并通过智能指导可对焊点进行及时纠偏，确保±0。06mm的反复定位精度。“这相当于设备每次回到统一个时，最多会偏离方针0。06毫米。就像用尺子量，误差低于一根头发丝的精度。”程虎丰坦言，高精准度背后是包罗节制器、伺服电机、减速器适配活动学算法分析能力的提拔。更值得一提的是，该产物国产化率跨越95%，已完全脱节对焦点零部件的进口依赖。广东松峰股份无限公司总司理黄昆告诉《中国报道》记者：“我们正在推进智能制制转型过程中，逐渐引入了国产工业机械人，特别是正在焊接、搬运等环节工序上。最后我们也有顾虑：国产设备可否满脚汽车行业对精度、节奏和靠得住性的严苛要求？但现实使用下来，体验远超预期。”“以某款负载25kg的国产六轴焊接机械报酬例，它不只实现了取进口设备相当的±0。02mm反复定位精度，还通过当地化办事大幅缩短了调试和周期。更让我们欣喜的是，其节制系统支撑取出产施行系统的对接，实现了‘设备正在线、过程可视、质量可溯’。此外，正在机械人取代工人的环境下，不良率下降了60%—70%。”黄昆说。有“心净部件”之称的高细密RV减速器决定着工业机械人的传动精度和寿命。持久以来，我国正在该范畴高度依赖进口，特别是高精度摆线齿轮的设想取制制手艺被国外垄断，严沉限制了工业机械人财产链的自从可控。“5年前，工业机械人制制企业大部门依赖进口减速器，价钱高贵且手艺不自控的减速器严沉影响了我国制制业高质量成长的历程。”工业大学机械取能源工程学院传授、智同科技首席科学家张跃明正在接管《中国报道》记者采访时说。《“十四五”机械人财产成长规划》将高细密减速器列为沉点攻关标的目的，强调要“研究新型高机能细密齿轮传动安拆的根本理论，冲破细密/超细密制制手艺、拆卸工艺，研制新型高机能细密减速器”。2023年，工业和消息化部等5部分再次发布《制制业靠得住性提拔实施看法》，正在国度政策的强力指导和市场需求持续扩大的双沉驱动下，我国科研工做者怯闯“无人区”，鞭策RV减速器从“受制于人”迈向“自从可控”。张跃明恰是这场手艺突围和中的环节人物。早正在10多年前，当晓得国内工业机械人成长遭到RV减速器限制时，潜心于机械设想取制制的张跃明就下定决心要改变这种情况。区别于逆向测绘进口减速器再出产的模式，张跃明率领团队正向研发之，聚焦决定减速器机能的焦点——高精度摆线轮曲线设想。张跃明告诉《中国报道》记者：“跟着减速器对精准度要求提高，逆向测绘产出的减速器不再顺应市场成长。只要通过正向设想，颠末频频的理论研究和数学建模全面控制RV减速器的设想道理后，才能出产出高细密减速器。”没有现成经验可循，一切从零起步。仅理论建模阶段就历经无数次失败，以至正在投入7000万元后仍样机精度不达标的严沉波折。但张跃明：“制制源于知其所以然。”正在他的下，他们团队终究正在2018年实现环节冲破，全面控制了RV减速器的设想道理，并正在不竭改良工艺的试验下成功研制出智同科技的第一代RV减速器。张跃明说：“通过数学模子的成立，现正在我们只需调整分歧型号工业机械人减速器的参数，就能出产出顺应分歧型号机械人的减速器。其正在精准度、工做效率和利用寿命等方面已能满脚国内工业机械人需求，且价钱更为廉价。2025年，智同科技的全年出货量比拟上一年增加50%，已全数笼盖中国工业机械人范畴的一线企业。”智同科技的快速成长，恰是国产RV减速器加快替代进口、实现规模化使用的一个缩影。高工机械人财产研究所发布的数据显示，2024年中国工业机械人减速器总需求量为136。60万台，同比增加14。85%。2024年中国工业机械人RV减速器消费量为57。05万台，同比增加9。69%。估计到2028年，中国工业机械人RV减速器消费量将增加至84。64万台。这一持续攀升的需求背后，不只是市场规模的扩张，更是国产焦点部件冲破带来的成本沉构取生态沉塑。张跃明认为，以往仅限于大型企业利用的工业机械人，现在已普及至中小企业，无效提拔了我国智能制制全体程度，使泛博切实受益。机械工业是国平易近经济的主要支柱，而机械人做为智能配备的典型代表，已成为鞭策制制业高质量成长的环节力量。正在“十四五”期间，我国机械人财产实现逾越式成长，不只手艺能力显著提拔、使用场景持续拓展，更为“十五五”期间迈向更高程度的智能制制奠基了根本。△11月11日，正在位于芜湖市繁昌经济开辟区的芜湖埃科动力系统无限公司，工业机械人正在智能出产线上功课。正在2025中国机械人财产成长大会上，中国机械工业结合会党委、会长徐念沙暗示，机械人做为智能配备的典型代表，其计谋意义愈发凸显。它不只是鞭策科技自立自强、成长新质出产力的环节抓手，更是推进制制业数字化转型，成长智能制制、绿色制制，实现财产模式变化的焦点引擎。国度制制强国扶植想谋征询委员会副从任苏波指出，“十五五”期间是智能机械人快速成长的主要计谋机缘期。全球新手艺将深切演进，新一代人工智能手艺快速迭代智能制制，成为引领全球制制业成长变化的焦点驱动力。面临这一汗青窗口期，我国正加速建立有益于高质量成长的财产生态。“十五五”规划提出，扶植现代化财产系统，巩固强大实体经济根底；把成长经济的出力点放正在实体经济上，建立以先辈制制业为的现代化财产系统。回望来，中国制制曾以“引进—消化—仿照”实现快速逃逐；而今，当越来越多范畴步入“无人区”，谜底无可教授，唯有怯闯立异“深水区”，方能控制成长自动权。从“能动”到“慧动”，从“跟跑”到“并跑”甚至部门范畴“领跑”，正在“十五五”的雄伟蓝图中，那些正在聚光灯照不到的处所日夜运转的工业机械人，大概永久不会登上领台，但它们每一次精准的定位、每一次不变的焊接、每一次无声的搬运，都正在为中国智制写下最的注脚。